服务专业与课程

主要供智能制造工程、机械电子工程(工业机器人集成方向)、电气工程及其自动化(工业机器人电气制方向)本科专业和电子信息工程技术(工业机器人应用)专科专业等使用。可开设《工业机器人应用基础》、《工业机器人现场编程》等实验。也可对其他本、专科课程如《机械设计》、《机械原理》、《机械制图与CAD基础》、《可编程逻辑控制器及应用》、《机电传动控制》、课程设计和毕业设计等起到一定的辅助教学功能。

主要设备

58005型开源机器人系统，每套平台包含机器人本体结构、控制系统和机器人末端执行工作台三大功能区。

实验项目

1.  机器人本体机构认知、拆解和安装

2.  控制柜电气元件功能和控制器基本原理认知

3.  机器人DH模型建立和控制系统软件组态

4.  机器人控制系统参数设定

5.  机器人系统维护与故障诊断