1

工业机器人技能考核与实训平台

2

台

2

机器人机械装调与维修虚拟仿真实训平台

10

点

3

工业机器人应用工作站

1

台

4

智能制造虚拟仿真教学实训系统

10

点

5

工业互联网设计与开发实训平台

1

套

6

机器人操作系统实验室

2

套

7

协作机器人工作站(六轴)

1

台

8

Apple学生开发专用工作站

10

台

9

Apple教师开发专用工作站

1

台

10

iPad平板电脑

2

台

11

iPad手写笔

2

支

工业机器人技能考核与实训平台

工业机器人认知实验；

机器人TCP示教实验；

PLC程序编写控制实验；

机器人轨道绘制实验；

机器人IO通信控制实验；

机器人转盘视觉抓取分拣实验；

机器人与PC机、PLC等通讯实验；

机器人激光走轨迹实验；

机器人模拟装配实验；

机器人工具坐标标定实验；

机器人识别入库实验；

工业机器人应用工作站

工业机器人机械结构及工作原理认知

工业机器人控制柜功能学习

工业机器人基本控制指令实训

编程控制工业机器人的简单动作实训

工业机器人复杂运动编程指令实训

工业机器人对同种物料进行智能码垛实训

工业机器人对多种不同物料实现分类码垛实训

PLC编程控制实训

PLC结合安全光幕实现安全生产、系统报警功能实训

基于触摸屏控制方式的编程练习

触摸屏与PLC、机器人通讯实训

协作机器人工作站(六轴)

协作机器人机械结构及工作原理认知

协作机器人控制柜功能学习

协作机器人基本控制指令实训

编程控制协作机器人的简单动作实训

协作机器人复杂运动编程指令实训

协作机器人对同种物料进行智能码垛实训

协作机器人对多种不同物料实现分类码垛实训

PLC编程控制实训

PLC结合安全光幕实现安全生产、系统报警功能实训

基于触摸屏控制方式的编程练习

触摸屏与PLC、机器人通讯实训

机器人操作系统实验平台

实验一、ROS初体验

实验二、ROS的电机控制

实验三、Node的编程实现

实验四、四轮差动底盘ROS控制

实验五、三轮全向底盘ROS控制

实验六、麦克纳姆轮底盘ROS控制

实验七、ROS的AD传感器读取

实验八、ROS实现测距避障

实验九、ROS实现灰度巡线

实验十、摄像头图像获取

实验十一、摄像头颜色检测

实验十二、目标颜色追踪

实验十三、ROS的SLAM建图系统

实验十四、ROS的Navigation导航系统

工业互联网设计与开发实训平台

实验一  可编程控制器的编程与运行

实验二  机器人基本示教编程

实验三  机器人与PLC、视觉等通讯

实验四  数控系统编程与控制

实验五  设备安装、接线与调试

实验六  工业视觉产线应用

实验七  工业机器人搬运、码垛

实验八  AGV小车编程运行

实验九  产品入库编程

实验十 工业互联网实施与运维

实验十一  工业机器人操作与运维

实验十二  工业互联网数据采集、分析与控制

实验十三  工业互联网与数控铣床的交互通讯及控制

实验十四  工业互联网与工业机器人的交互通讯及控制

实验十五  工业互联网与AGV小车的交互通讯及控制

实验十六  工业互联网IaaS、PaaS和SaaS应用

机器人机械装调与维修虚拟仿真实训平台、Apple开发专用工作站等

实验一：常见拆装工具的介绍与使用方法的讲解

实验二：工业机器人基本操作与运行

实验三：关节机器人有空位置与排油方法介绍

实验四：工业机器人本体端盖与线束的介绍，及拆卸过程

实验五：自由度概念的讲解

实验六：谐波减速器结构和工作原理

实验七：项目化案例教学

实验八：演示和操作练习

智能制造虚拟仿真教学实训系统、Apple开发专用工作站等

实验一：PLC 与数据采集

实验二：伺服系统介绍

实验三：工业机器人介绍

实验四：数控加工站设计与调试

实验五：智能加工工作站

实验六：RFID 介绍

实验七：立体仓库设计与调试

实验八：AGV 集成与调试

实验九：视觉检验站调试

实验十：自动化生产与调试

实验十一：MES 智能生产与调试